据外媒报导，美国汽车安全性中心（CenterforAutoSafety，CAS）对通用汽车（GM）的无人驾驶汽车战略明确提出批评，称之为通用汽车不该被回避在安全性标准之外，此类安全性标准拒绝汽车配有刹车踏板和方向盘。该中心回应，其根据通用汽车和Nuro公司的请愿书，早已月向美国国家公路交通安全性管理局（NHTSA）递交了意见。CAS还回应，NHTSA漠视了该项法律，当时，该安全监管机构成立了一个临时免税程序，以规避此类意见。
该中心回应，NHTSA不该审查通用汽车和Nuro公司的请愿书，因为整个程序都在法律规定以外展开。该中心回应，为了维护公众安全性，NHTSA应当拒绝接受此类免税申请人，因为该两家公司都无法证明自己的自动驾驶技术是安全性的。CAS回应，NHTSA不该向对待实验室的小白鼠那样对待公众，而应当制订和继续执行具体且现行的自动驾驶汽车安全性标准。据信，就无人驾驶汽车公司递交的有关自动驾驶技术测试的安全性信息一事，NHTSA甚至都无法采行完全一致行动。
该中心回应，其曾于2018年10月向政府递交请愿书，拒绝制订规则强迫自动驾驶公司递交有关自动驾驶系统的最重要信息，但是现在，距NHTSA规定的最后期限都早已多达3个月了，该安全监管机构未有对其请愿书作出对此。据信，Nuro和通用汽车递交的请愿书，尤其是通用汽车递交的文件不存在多个问题。
据CAS所说，通用汽车的请愿书忽视了无人驾驶汽车乘客否不会接管到有关危险性状况的警告，以及否乘客可以瓦解自动驾驶模式，而且CAS回应，通用汽车无法获取证据，证明其自动驾驶汽车最少与一般非自动驾驶汽车一样安全性。尽管通用汽车在公开发表推展其自动驾驶技术，但据信，通用汽车的请愿书没能获取证据，证明其自动驾驶汽车上的传感器需要维护骑马自行车的人和行人。
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